 Pràctica 3
                      
                      Pràctica 3
                      
                    
                    
                      Modulació AM: translació en freqüència
 Pràctica 3
                      
                      Pràctica 3
                      
                    
                    
                      Modulació AM: translació en freqüència
 Pràctica 2
                      
                      Pràctica 2
                      
                    
                    
                      Accés a la tarja de so
 Exercicis tema 3
                      
                      Exercicis tema 3
                      
                    
                    
                      Exercicis proposats per al tema 3
 
                      
                    
                    
                      Aquesta assignatura és una introducció als sistemes de gestió de bases de dades i, específicament, al model relacional. L'assignatura inclou una aproximació a l'arquitectura dels SGBD, el model relacional, l'ús d'SQL, i la gestió de la concurrència entre d'altres.
 
                      
                    
                    
                      Aquesta assignatura presenta el paradigma de la orientació a objectes, aprofundeix en les tècniques de «testing» i fa una introducció a la problemàtica i les eines de control de versions. Aborda la recursivitat, el disseny recursiu i alguns esquemes de programació recursius. Finalment, amb el suport d'algunes nocions de complexitat computacional, presenta les estructures de dades més habituals i el seu ús en la solució de problemes.
 
                      
                    
                    
                      Aquesta assignatura té com a principal objectiu introduir a l'estudiant en el món de la programació d'una manera intuïtiva i pràctica. S'usa Python com a llenguatge de programació i GNU/Linux com a entorn de treball. No s'assumeixen coneixements previs. L'assignatura té una forta component pràctica i requereix una dosi important de treball autònom.
 Pràctica 2
                      
                      Pràctica 2
                      
                    
                    
                      Xarxa R-2R: aplicació a la conversió D/A
 ASI.Pràctica 3. DNS extern
                      
                      ASI.Pràctica 3. DNS extern
                      
                    
                    
                      ASI.Pràctica 3. DNS extern
 Presentation 6 (Datapath, Control Section, FSM)
                      
                      Presentation 6 (Datapath, Control Section, FSM)
                      
                    
                    
                       Exercicis tema 2
                      
                      Exercicis tema 2
                      
                    
                    
                      Exercicis proposats per al tema 2
 Pràctica 1
                      
                      Pràctica 1
                      
                    
                    
                      Shift registers and resistors deliver multiphase sine waves
 PBN. Pràctica 1
                      
                      PBN. Pràctica 1
                      
                    
                    
                       Presentation 4 (Shift Register, Counter)
                      
                      Presentation 4 (Shift Register, Counter)
                      
                    
                    
                       Presentation 3 (Process, Flip-Flop)
                      
                      Presentation 3 (Process, Flip-Flop)
                      
                    
                    
                       Diagrama VHDL
                      
                      Diagrama VHDL
                      
                    
                    
                      Un diagrama per explicar què és una "entity", què és una "architecture", què és un "TestBench" i com s'organitza la informació en fitxers
Calendari i temari de Programació a Baix Nivell
 Exercicis tema 1
                      
                      Exercicis tema 1
                      
                    
                    
                      Exercicis proposats per al tema 1
 Pràctica 0
                      
                      Pràctica 0
                      
                    
                    
                      Mesures al laboratori
 Makefile per compilar... fins a visualitzar la forma d'ona
                      
                      Makefile per compilar... fins a visualitzar la forma d'ona
                      
                    
                    
                      Posar el xx.vhd i el xx_tb.vhd junts. Especificar "top-level entity" # Top-Level Entity (Testbench) TLE = xx_tb I fer un make
 Presentation 2 (Numeric Basics, Adders, Comparators)
                      
                      Presentation 2 (Numeric Basics, Adders, Comparators)
                      
                    
                    
                       Presentation 1. Combinational Constructs. (Boolean Functions. Traffic Light Controller. 7 segment Decoder)
                      
                      Presentation 1. Combinational Constructs. (Boolean Functions. Traffic Light Controller. 7 segment Decoder)
                      
                    
                    
                       Presentation 0 (Quick Start)
                      
                      Presentation 0 (Quick Start)
                      
                    
                    
                       ASI.Pràctica 1 (VPS públic)
                      
                      ASI.Pràctica 1 (VPS públic)
                      
                    
                    
                      ASI.Pràctica 1 (VPS públic)
 
                      
                    
                    
                      "Sistemes Digitals" és la continuació natural de l'assignatura d' "Introducció als sistemes digitals". Des del vessant del maquinari programable (FPGAs, CPLDs) s'aprofundeix en la definició i comprensió del control digital a través del llenguatge de descripció VHDL. El cos central de l’assignatura es planteja com una sèrie de mini projectes, de dispositius reals, que s’hauran de controlar des d’un dispositiu FPGA.
 Tema 4. Sistemes sensorials
                      
                      Tema 4. Sistemes sensorials
                      
                    
                    
                      Es descriuen les característiques dels sensors i es presenten alguns sistemes sensorials.
 Tema 3. Sistemes robotitzats
                      
                      Tema 3. Sistemes robotitzats
                      
                    
                    
                      En el tema es fa una descripció dels tipus de robots, principalment dels robots manipuladors industrials.
 Tema 2. Automatització de sistemes
                      
                      Tema 2. Automatització de sistemes
                      
                    
                    
                      En el tema es fa una descripció dels sistemes de control discrets (DES), dels sistemes híbrids (DES + continu), dels sistemes de supervisió (SCADA), una breu introducció a la detecció i diagnòstic d'avaries i, finalment, es descriuen conceptes de seguretat en les instal·lacions automatitzades.
 Tema 1. Introducció als sistemes automatitzats i robotitzats
                      
                      Tema 1. Introducció als sistemes automatitzats i robotitzats
                      
                    
                    
                      L'automatització industrial és una àrea de l'enginyeria que integra diferents tecnologies per millorar la fabricació de productes. En general, té per objectiu substituir l'operació manual de màquines i sistemes de màquines, fent que les persones només s'encarreguen de supervisar-ne el funcionament i de tasques de manteniment. Robòtica: Podem definir la robòtica com una ciència que aglutina diverses branques tecnològiques o disciplines, amb l'objectiu de dissenyar màquines robotitzades que siguin capaces de fer tasques automatitzades o de simular el comportament humà o animal, en funció de la capacitat del seu programari.
 Pràctica 4. Sintetitzador de so controlat per CPU
                      
                      Pràctica 4. Sintetitzador de so controlat per CPU
                      
                    
                    
                      En aquesta pràctica ens basem en el mini-AVR desenvolupat a classe i hi afegim els mòduls necessaris per generar diversos senyals de freqüència variable. En resulta un sintetitzador de quatre canals.