Sistemes Automàtics i Robòtica (SAR)

Descripció

En aquesta assignatura es presenten els conceptes que cal tenir en compte per desenvolupar sistemes automatitztats i robotitzats.

Competències

L'assignatura contribueix a les següents competències:

1. Coneixement dels fonaments i aplicacions dels circuïts electrònics de potència.
2. El coneixement dels principis principals i aplicacions dels sistemes sensoritzats i d’actuació.
3. El coneixement i la capacitat d’usar les eines i instrumentació existents per a l’anàlisi, el disseny, el desenvolupament i la verificació de sistemes electrònics, informàtics i de comunicació.
4. Capacitat per modelar i simular sistemes de l’àmbit del grau i aplicar els resultats a la resolució de problemes de l’àmbit.
5. Capacitat per comprendre i utilitzar la teoria de la realimentació i els sistemes electrònics de control.
6. La capacitat per utilitzar, analitzar, dissenyar i implementar sistemes de tractament de dades, control i automatització en temps real, especialment en sistemes encastats.
7. La capacitat per dissenyar, comprendre i utilitzar sistemes concebuts per realitzar una determinada tasca en funció dels estímuls captats en el seu entorn, incloent sistemes robotitzats.
8. Ús solvent de recursos d'informació
9. Aprenentatge autònom