Novetats

Darrers elements modificats o afegits al OCW
Diagrama VHDL

Un diagrama per explicar què és una "entity", què és una "architecture", què és un "TestBench" i com s'organitza la informació en fitxers

Sistemes Digitals (SD) Sistemes Digitals (SD)

"Sistemes Digitals" és la continuació natural de l'assignatura d' "Introducció als sistemes digitals". Des del vessant del maquinari programable (FPGAs, CPLDs) s'aprofundeix en la definició i comprensió del control digital a través del llenguatge de descripció VHDL. El cos central de l’assignatura es planteja com una sèrie de mini projectes, de dispositius reals, que s’hauran de controlar des d’un dispositiu FPGA.

Tema 2. Automatització de sistemes

En el tema es fa una descripció dels sistemes de control discrets (DES), dels sistemes híbrids (DES + continu), dels sistemes de supervisió (SCADA), una breu introducció a la detecció i diagnòstic d'avaries i, finalment, es descriuen conceptes de seguretat en les instal·lacions automatitzades.

Tema 1. Introducció als sistemes automatitzats i robotitzats

L'automatització industrial és una àrea de l'enginyeria que integra diferents tecnologies per millorar la fabricació de productes. En general, té per objectiu substituir l'operació manual de màquines i sistemes de màquines, fent que les persones només s'encarreguen de supervisar-ne el funcionament i de tasques de manteniment. Robòtica: Podem definir la robòtica com una ciència que aglutina diverses branques tecnològiques o disciplines, amb l'objectiu de dissenyar màquines robotitzades que siguin capaces de fer tasques automatitzades o de simular el comportament humà o animal, en funció de la capacitat del seu programari.

Pràctica 4. Sintetitzador de so controlat per CPU

En aquesta pràctica ens basem en el mini-AVR desenvolupat a classe i hi afegim els mòduls necessaris per generar diversos senyals de freqüència variable. En resulta un sintetitzador de quatre canals.

Programació Concurrent i en Temps Real (PCTR) Programació Concurrent i en Temps Real (PCTR)

L'assignatura té dues parts diferenciades. En la primera l'objectiu és introduir l'estudiant al disseny de programes concurrents, que són la solució natural en moltes ocasions, i el descobriment de les principals dificultats que sorgeixen en aquest marc així com les tècniques i estratègies de solució. La segona part està dedicada a la programació d'aplicacions sota restriccions de temps real. S'introdueixen els principals conceptes i les dificultats més habituals. S'aborden algunes de les principals eines i estratègies a seguir.

Tecnologies Complementàries 2 (TC2) Tecnologies Complementàries 2 (TC2)

Seguint la línia de l'assignatura de Tecnologies Complementàries 1, aquesta assignatura té per objectiu el d'educar en una visió àmplia i professional de la tecnologia. Els tallers impartits al llarg d'aquest curs aniran encaminats a aportar coneixements d'enginyeria complementaris a l'eix principal del grau.