Novetats

Darrers elements modificats o afegits al OCW
Tema 2. Automatització de sistemes

En el tema es fa una descripció dels sistemes de control discrets (DES), dels sistemes híbrids (DES + continu), dels sistemes de supervisió (SCADA), una breu introducció a la detecció i diagnòstic d'avaries i, finalment, es descriuen conceptes de seguretat en les instal·lacions automatitzades.

Tema 1. Introducció als sistemes automatitzats i robotitzats

L'automatització industrial és una àrea de l'enginyeria que integra diferents tecnologies per millorar la fabricació de productes. En general, té per objectiu substituir l'operació manual de màquines i sistemes de màquines, fent que les persones només s'encarreguen de supervisar-ne el funcionament i de tasques de manteniment. Robòtica: Podem definir la robòtica com una ciència que aglutina diverses branques tecnològiques o disciplines, amb l'objectiu de dissenyar màquines robotitzades que siguin capaces de fer tasques automatitzades o de simular el comportament humà o animal, en funció de la capacitat del seu programari.

Pràctica 4. Sintetitzador de so controlat per CPU

En aquesta pràctica ens basem en el mini-AVR desenvolupat a classe i hi afegim els mòduls necessaris per generar diversos senyals de freqüència variable. En resulta un sintetitzador de quatre canals.

Programació Concurrent i en Temps Real (PCTR) Programació Concurrent i en Temps Real (PCTR)

L'assignatura té dues parts diferenciades. En la primera l'objectiu és introduir l'estudiant al disseny de programes concurrents, que són la solució natural en moltes ocasions, i el descobriment de les principals dificultats que sorgeixen en aquest marc així com les tècniques i estratègies de solució. La segona part està dedicada a la programació d'aplicacions sota restriccions de temps real. S'introdueixen els principals conceptes i les dificultats més habituals. S'aborden algunes de les principals eines i estratègies a seguir.

Tecnologies Complementàries 2 (TC2) Tecnologies Complementàries 2 (TC2)

Seguint la línia de l'assignatura de Tecnologies Complementàries 1, aquesta assignatura té per objectiu el d'educar en una visió àmplia i professional de la tecnologia. Els tallers impartits al llarg d'aquest curs aniran encaminats a aportar coneixements d'enginyeria complementaris a l'eix principal del grau.

Format LaTeX pel TFE v7.1

Tarfile amb la documentació, la classe LaTeX i les plantilles per a escriure la memòria del TFE v7.1