Tema 1. Introducció als sistemes automatitzats i robotitzats

L'automatització industrial és una àrea de l'enginyeria que integra diferents tecnologies per millorar la fabricació de productes. En general, té per objectiu substituir l'operació manual de màquines i sistemes de màquines, fent que les persones només s'encarreguen de supervisar-ne el funcionament i de tasques de manteniment. Robòtica: Podem definir la robòtica com una ciència que aglutina diverses branques tecnològiques o disciplines, amb l'objectiu de dissenyar màquines robotitzades que siguin capaces de fer tasques automatitzades o de simular el comportament humà o animal, en funció de la capacitat del seu programari.