"Sistemes Digitals" és la continuació natural de l'assignatura d' "Introducció als sistemes digitals". Des del vessant del maquinari programable (FPGAs, CPLDs) s'aprofundeix en la definició i comprensió del control digital a través del llenguatge de descripció VHDL. El cos central de l’assignatura es planteja com una sèrie de mini projectes, de dispositius reals, que s’hauran de controlar des d’un dispositiu FPGA.
Tema 4. Sistemes sensorials
Es descriuen les característiques dels sensors i es presenten alguns sistemes sensorials.
Tema 3. Sistemes robotitzats
En el tema es fa una descripció dels tipus de robots, principalment dels robots manipuladors industrials.
Tema 2. Automatització de sistemes
En el tema es fa una descripció dels sistemes de control discrets (DES), dels sistemes híbrids (DES + continu), dels sistemes de supervisió (SCADA), una breu introducció a la detecció i diagnòstic d'avaries i, finalment, es descriuen conceptes de seguretat en les instal·lacions automatitzades.
Tema 1. Introducció als sistemes automatitzats i robotitzats
L'automatització industrial és una àrea de l'enginyeria que integra diferents tecnologies per millorar la fabricació de productes. En general, té per objectiu substituir l'operació manual de màquines i sistemes de màquines, fent que les persones només s'encarreguen de supervisar-ne el funcionament i de tasques de manteniment. Robòtica: Podem definir la robòtica com una ciència que aglutina diverses branques tecnològiques o disciplines, amb l'objectiu de dissenyar màquines robotitzades que siguin capaces de fer tasques automatitzades o de simular el comportament humà o animal, en funció de la capacitat del seu programari.
Pràctica 4. Sintetitzador de so controlat per CPU
En aquesta pràctica ens basem en el mini-AVR desenvolupat a classe i hi afegim els mòduls necessaris per generar diversos senyals de freqüència variable. En resulta un sintetitzador de quatre canals.
Pràctica 1. Control remot per infraroigs
En aquesta pràctica es connecta un receptor d’infraroigs a una FPGA. Aquesta interpretarà els codis enviats per un comandament remot comercial
Pràctica 3. Disseny d'un temporitzador
En aquesta pràctica dissenyem un temporitzador que realitzarà un compte enrere des d’un cert valor inicial fins a zero.
2025-01 Final.pdf
2024-12 Parcial.pdf
Curs 2024-2025 Final
2018-12 Parcial.pdf
Pràctica 4 - Disseny complet d'una porta lògica CMOS
El tutorial oficial de KiCad.
Seguint la línia de l'assignatura de Tecnologies Complementàries 1, aquesta assignatura té per objectiu el d'educar en una visió àmplia i professional de la tecnologia. Els tallers impartits al llarg d'aquest curs aniran encaminats a aportar coneixements d'enginyeria complementaris a l'eix principal del grau.
Presentació de l'assignatura
Per saber què es farà a l'assignatura, com es farà i com s'avaluarà.
Presentació de l'assignatura
Per saber què es farà a l'assignatura, com es farà i com s'avaluarà.
2024-06 Final.pdf
2024-05 Parcial.pdf
2024-05 Parcial.pdf
2023-06 Final.pdf
Examen 2023
final PBN 20/jun/2018
final PBN 22/jun/2015
control PBN 7/abr/2016
final PBN 20/jun/2016
control PBN 30/mar/2017
